Dalam memenuhi kebutuhan masyarakat, perkembangan ekonomi,dan perkembangan perkreditan dalam masyarakat Indonesia sekarang ini memerlukan bentuk-bentuk jaminan pembiayaan. Dilihat dari hal tersebut munculah lembaga jaminan yang didasarkan pada kepercayaan yang merupakan bentuk jaminan atas benda-benda yang bergerak yaitu fidusia, dimana benda yang menjadi objek jaminan tetap dikuasai secara fisik oleh debitur. Dalam hal pembiayaan tidak sedikit ditemukan masalah-masalah yang timbul salah satunya adalah masalah wanprestasi.
Metode penelitian ini bersifat deskriptif kemudian metode pendekatan yang digunakan bersifat yuridis normatif, yaitu dengan mengkaji dan menguji peraturan perundang-undangan yang bekaitan dengan permasalahan yang ada, selanjutnya tahap penelitian dilakukan melalui penelitian terhadap data sekunder berupa data kepustakaan, teknik pengumpulan data dilakukan melalui studi dokumen dan metode analisis melalui normatif kualitatif.
Berdasarkan hasil penelitian pengaturan debitur wanprestasi atas jaminan fidusia berdasarkan UUJF, maka kreditur berhak untuk menjual benda yang menjadi objek jaminannya secara lelang untuk pemenuhan utangnya, hal tersebut tercantum dalam Pasal 15 ayat 3 UUJF yang pengaturannya tercantum dalam Pasal 29 dan 30 UUJF. Prosedur pelaksanaan eksekusi objek jaminan fidusia di PT. ADMF Cabang Bandung 4 (empat), dilakukan dengan cara-cara persuasif melalui desk call, kemudian somasi I, somasi II, dan terakhir somasi III. Jika debitur yang telah dikirimkan somasi tidak juga membayar angsurannya, maka dilakukan eksekusi terhadap obyek jaminan fidusia tersebut sebagaimana tertera dalam perjanjian pembiayaan yang telah di tandatangani oleh para pihak. Apabila terjadi sengketa dikemudian hari PT. ADMF lebih memilih untuk menyelesaikannya melalui mediasi.